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应该是dorna伺服驱动器吧，是广东东菱品牌的伺服驱动器，东菱具有以下特点：响应频率1KHZ，3倍过载，2级陷波滤波器，输入、输出脉冲频率4Mbps，高分辩率，缩短定位时间，抑制外部干扰，快速指令跟踪，低齿槽转矩。
再生处理功能，内置动态制动器，摩擦转矩补偿功能，增益切换功能，零钳位功能，密码设定，电机自动判别功能，电源高次谐波对策，5位显示LED，内置操作键盘