urdf文件，URDF(Unified Robot Description Format), 是一种特殊的xml文件格式, 作为机器人的一种描述文件, 在ROS里面大量使用. 在仿真中用的很多，用于创。urdf文件介绍？更多详情请大家跟着小编一起来看看吧！
urdf文件介绍(1)
urdf文件，URDF(Unified Robot Description Format), 是一种特殊的xml文件格式, 作为机器人的一种描述文件, 在ROS里面大量使用. 在仿真中用的很多，用于创建机器人的仿真模型。
在URDF文件中, 很形象的将URDF要定义的主要内容给展现了出来. 一般机器人都是由link和joint进行描述. 都会呈现为树状。