陀螺仪原理是基于刚体力学的自稳定性在陀螺仪中,转子被强制转动,转子的轴向保持不变,固定在转子上的振动陀螺保持其固有方向当陀螺仪的转子受到外力作用(比如角速度的改变),因为惯性的作用,陀螺保持不变的。陀螺仪的原理是什么?更多详情请大家跟着小编一起来看看吧!

陀螺仪的原理是什么

陀螺仪的原理是什么(1)

陀螺仪原理是基于刚体力学的自稳定性。在陀螺仪中,转子被强制转动,转子的轴向保持不变,固定在转子上的振动陀螺保持其固有方向。

当陀螺仪的转子受到外力作用(比如角速度的改变),因为惯性的作用,陀螺保持不变的方向不会随之改变,而是会产生一个制动力矩反向抵抗外力的作用,从而保证陀螺仪的稳定性。陀螺仪原理被广泛应用于导航、控制等领域。

陀螺仪的原理是什么

陀螺仪的原理是什么(2)

陀螺仪利用了陀螺稳定的原理,即当陀螺快速自转时会保持自身固有的方向不变。陀螺仪就是利用这个原理来检测空间位置、角速度等信息的一种测量仪器。它通常由一个内部自转速度很高的旋转体和对其进行检测的传感器组成。

当装置旋转时,由于惯性作用,在转轴的方向上会出现力矩,从而使装置发生摆动,这种摆动就被传感器检测到。

通过检测陀螺仪的角速度和摆动情况,计算出空间位姿、方向、角度、加速度等信息,并输出给航空、航天、军事、导航等领域的控制系统供其调整和控制。